Luis XIV decidió construir el Palacio de los Inválidos el 24 de mayo de 1670 para albergar a sus soldados heridos. Confía la construcción del Hospital al arquitecto Liberal Bruant.
Durante la Revolución Francesa, el Palacete fue víctima de numerosos actos de vandalismo y estuvo en peligro de extinción. El país atraviesa un largo período de 10 años de inestabilidad política y social y conflictos militares. Napoleón, respetuoso de la igualdad de los ciudadanos, decidió posponer el aniversario de la Bastilla hasta el 15 de julio de 1804. Para conmemorar la primera condecoración de la Legión de Honor, ofreció una ceremonia a sus “camaradas de armas y eruditos”.
En 1840, el rey Luis Felipe decidió repatriar los restos de Napoleón, fallecido en el exilio. Después de reflexionar, se eligió el monumento por motivos simbólicos para albergar el cuerpo del Emperador.
El Palacio de los Invalidos es un monumento muy prestigioso de París con su famosa cúpula dorada realizada por Mansard. El patio de honor alberga un admirable conjunto de 60 cañones de artillería que datan de 200 años de historia. Los inválidos cuentan con una extraordinaria colección de esculturas y estatuas dispuestas alrededor del edificio y varios museos.
El Museo de Planos Cartográficos expone las fronteras militares con sus 28 mapas de las fortificaciones del Canal. Fundado por el general De Gaulle, el Museo de la Orden de la Liberación es testigo del viaje de los combatientes, de la resistencia y de los deportados de la Francia libre durante la Segunda Guerra Mundial. El Museo del Ejército presenta una colección excepcional de historia militar francesa y mundial.
El Palacio de los Inválidos cuenta con dos iglesias: Saint-Louis des invalides, testimonio de fe de Luis XIV; La Cúpula Dorada, que alberga la imponente tumba de Napoleón Bonaparte, Imperador de los franceses.